Dumitru Rucăreanu s-a născut pe 26 octombrie 1932, la Ghimbav, în judeţul Braşov, şi a absolvit Facultatea de actorie în cadrul IATC Bucureşti în 1956.
A jucat numeroase roluri la Teatrul de Comedie, între care: Maestrul Croitor, în "Burghezul gentilom" de Moliere, regia Lucian Giurchescu, 1961; Reporterul - "Mi se pare romantic" de Radu Cosaşu, regia David Esrig, 1961; Muller - "Svejk în cel de-al doilea Război Mondial" de Bertolt Brecht, regia Lucian Giurchescu, 1962; Demeter Ioska - "Nuntă la castel" de Suto Andras, regia Lucian Giurchescu, 1962; Amicul - "Procesul D-lui Caragiale" de Mircea Ştefănescu, regia David Esrig, 1962; Cezar Borgia - "Umbra" de Evghenii Şvarţ, regia David Esrig, 1963; Diomede - "Troilus şi Cresida" de William Shakespeare, regia David Esrig, 1965; Un tânăr lucrător - "Insula" de Mihail Sebastian, regia Crin Teodorescu, 1966; Glagoliev - "Un Hamlet de provincie" de A.P. Cehov, regia Lucian Giurchescu, 1967; Fairchild - "Dispariţia" lui Galy Gay de Bertolt Brecht, regia Lucian Giurchescu, 1969; Ichim - "Alcor şi Mona" de Mihail Sebastian, regia Sanda Manu, 1970; Siro - "Mandragola" de Niccolo Machiavelli, regia Dinu Cernescu, 1970; Eilif - "Mutter Courage" de Bertolt Brecht, regia Lucian Giurchescu, 1972; Generalul - "Buffalo Bill şi indienii de Arthur Kopit", regia Lucian Giurchescu, 1973; Lubin, Sganarelle - "Molière la Teatrul de Comedie" după Molière, regia Mircea Şeptilici, Valentin Plătăreanu, 1973; Don Lisardo - "Noapte la Madrid de Calderon de la Barca", regia Valeriu Moisescu, 1975; Solionii - "Trei surori" de A.P. Cehov, regia Lucian Giurchescu, 1975; Jean Arzăreanu - "Plicul" de Liviu Rebreanu, regia Lucian Giurchescu, 1976; Comentator - "Cercul de cretă caucazian" de Bertolt Brecht, regia Lucian Giurchescu, 1977.
Acestora li se adaugă rolul Iasiunin - "Turnul de fildeş" de Victor Rozov, regia Ion Cojar, 1981; Teles - "Arma secretă a lui Arhimede" de Dumitru Solomon, regia Alexandru Colpacci, 1982; Blondul - "Avea două pistoale cu ochi albi şi negri" de Dario Fo, regia Grigore Gonţa, 1985; Gogu Boştulea - "D’ale protocolului" de Paul Everac, regia Alexandru Darie, 1989; Comisarul de poliţie - "Papagalul verde" de Arthur Schnitzler, regia Lucian Giurchescu, 1991; Garry Lejeune - "Scandal în culise" de Michel Frayn, regia Tudor Mărăscu, 1993; Fairchild - "Galy Gay" de Bertolt Brecht, regia Lucian Giurchescu, 2007; Traian Necşulescu - "...escu de Tudor Muşatescu", regia Alexandru Dabija.
Dumitru Rucăreanu a jucat şi pe scena Teatrului Naţional din Craiova, în numeroase roluri, între care Algernon Moncrieff - "Bunbury sau Ce înseamnă să fii onest" de Oscar Wilde, regia Vlad Mugur, 1956; Figaro - "Bărbierul din Sevilla de Beaumarchais", regia Vlad Mugur, 1956; Tudor - "Vladimiri" de Mihnea Gheorghiu, regia Dinu Cernescu, Radu Penciulescu, 1957; Toffolo - "Gâlcevile din Chioggia" de Carlo Goldoni, regia Dinu Cernescu, 1958; Pintea - Împărăţia lui Machidon de Ioana Postelnicu şi Tiberiu Vornic, regia Beate Fredanov, 1958; Sache - "Ultima generaţie" de Florin Vasiliu, regia Radu Penciulescu, 1959; Efim Lukici - "Zări de necuprins" de Nikolai Virta, regia Andrei Brădeanu, 1959.
