Această comisie a fost constituită în conformitate cu Protocolul de colaborare şi parteneriat între Parlamentul României şi Parlamentul Republicii Moldova, semnat la Bucureşti la 27 aprilie 2010. Ultima sedință comună a comisiei a avut loc în perioada 20-21 martie 2012, parlamentarii din ambele state discutând despre aprofundarea proceselor de integrare europeană a Republicii Moldova și implementarea eficientă a acquisului comunitar în legislaţia naţională.
Republica Moldova îşi propune să finalizeze negocierile Acordului de Asociere, cu toate condiţionalităţile necesare pentru obţinerea regimului liber de vize în UE, pentru luna noiembrie 2013.
Senatorul PSD Doina Federovici a declarat că Parlamentul României va oferi susţinere concretă, constantă şi foarte fermă Republicii Moldova în obiectivele europene fixate.
Acest lucru se va face prin eforturile proprii ale statului care doreşte să adere la Uniunea Europeană. În acelaşi timp, noi, ca stat membru al UE, putem oferi susţinere prin expertiza noastră, prin experienţa anterioară în procesul de negocieri pe care România l-a desfăşurat la momentul candidaturii sale la Uniunea Europeană, a spus senatorul.
Republica Moldova contează pe sprijinul continuu al României în realizarea agendei europene a Republicii Moldova, cu precădere în perspectiva Summit-ului Parteneriatului Estic de la Vilnius din toamna anului 2013.
